2GR-FSE是丰田基于后驱平台所开发的一款发动机，排量为3.5L，其主要应用在雷克萨斯的IS以及GS车型上。最大功率309马力（227kW）/6400rpm，最大扭矩377N·m/4800rpm。
这台发动机应用了进、排气门双可变气门正时系统以及可变进气歧管，而它最与众不同的就是采用D4-S直喷系统。这套系统采用每缸两个喷油嘴的设计，一个类似缸内直喷发动机安置于气缸内，另一个则与普通发动机一样，位于进气歧管处，也就是说这台V6发动机一共安装12个喷油嘴。
此设计的优点在于油气混合能够更为完全，也就是说发动机电脑会根据发动机的负荷以及所处的工况主动切换供油时机，同时再配合11.8的高压缩比，可以进一步提升油气混合与燃烧效率，达到更为出色的油耗表现。
丰田 2GR-FSE 技术参数
排量3456ml
气缸排列形式V型六缸
缸径94mm
行程83mm
升功率88.3马力(65kW)/L
最高转速6400rpm
最大功率309马力(227Kw)/6400rpm
最大扭矩377N?m/4800rpm
特有技术D4-S双喷油嘴技术
丰田将自己的看家本领几乎都运用在了这台发动机上，特别是那套双喷油嘴的技术，在其它品牌中还很少见到，通过充分用尽每一滴燃油来尽可能的压榨发动机的动力输出。
5GR和3GR，缸径相同，只有冲程不同，因此很多人用几根连轴将5GR改成3GR，这也就是锐志2.5改3.0的原因。2GR缸径要大得多，是真正高性能发动机。
2GR-FE发动机，装配在汉兰达3.5车型上，雷克萨斯ES350上，还有日本原厂的锐志3.5上。还有丰田子弹头，普瑞维亚3.5车型上，只要是丰田、雷克萨斯3.5排量的车型都是2GR-FE。。
既然你给了这高的分，那我再详细补充点：
5GR-FE 197马力
3GR-FE 231马力
2GR-FE 277马力
日本原厂的发动机都是 XGR-FSE，多了个S，代表燃油直喷。只是为了适合中石化中石油产的垃圾油所以给阉割了，否则马力要强劲得多，4GR-FSE就有215马力，和其对比的是中国版的5GR-FE197马力。